煮過的牛奶在隔夜后，其是否可飲用需根據保存條件及牛奶本身的狀態綜合判斷。一般來說，如果牛奶在煮制后未受到污染，且保存在低溫、干燥、衛生的環境中，隔夜后仍然可以飲用。然而，若保存條件不佳或牛奶出現變質跡象，則不建議飲用。
牛奶在煮制過程中，其內的微生物會被部分或全部殺死，從而延長了牛奶的保質期。但煮制后的牛奶若未能及時冷卻并妥善保存，仍有可能受到環境中微生物的污染。特別是當環境溫度較高時，微生物的繁殖速度會加快，導致牛奶變質。因此，煮過的牛奶在隔夜后，若保存環境不夠衛生或溫度控制不當，其安全性將大打折扣。
牛奶中的營養成分在煮制過程中會有一定程度的損失，如維生素C、B族維生素等。隔夜后，這些營養成分可能會進一步流失，導致牛奶的營養價值降低。此外牛奶中的蛋白質和脂肪在長時間放置后也可能發生氧化，產生不良風味和有害物質，從營養角度來看，隔夜后的牛奶其品質已不如新鮮牛奶。
若使用非密封或密封性不佳的容器保存牛奶，環境中的空氣、水分和微生物都可能進入容器內，導致牛奶變質。而使用密封性良好的容器，并盡量減少開蓋次數，可以有效延長牛奶的保質期。
牛奶的保存溫度也是影響其隔夜后是否可飲用的關鍵因素。一般來說，牛奶應保存在4℃以下的冷藏環境中，以抑制微生物的生長和繁殖。若保存溫度過高，會加速牛奶的變質過程。因此，在隔夜保存牛奶時，應確保其處于低溫環境中。