嬰兒偶爾睡軟床墊一般不會對身體造成明顯的傷害，但如果長時間地睡軟床墊，則常有導致肌肉緊張、干擾日常活動、影響骨骼發育等危害。
1、導致肌肉緊張：如果嬰兒長期睡在較為柔軟的床墊上，身體所受的支撐力相對較少，可能使肌肉處于較為緊張的狀態，導致肌肉水腫、充血、疼痛，可能使嬰兒哭鬧不止。
2、干擾日常活動：在嬰兒時期，大部分時間通常會在床上活動。但在床墊較軟的影響下，嬰兒可能比較難完成翻身、坐起、爬行、站立等動作，可能影響運動功能的正常發育。
3、影響骨骼發育：嬰兒正處于生長發育期，骨骼發育不成熟，硬度比較小。由于軟床墊的支撐力不足，嬰兒的骨骼可能會隨之出現彎曲變形的情況，不僅會影響嬰兒的體態，還可能影響內臟器官的正常發育。
在少數情況下，睡軟床墊還可能導致嬰兒窒息。因此，建議家長為嬰兒選擇軟硬適中的床墊，以免影響嬰兒的正常發育。