3個半月的寶寶睡覺不踏實的原因較為復雜，可能是蓋被過厚、周圍環境不良所致，還與喂養不當、排泄物刺激、精神刺激導致。也可能與營養缺乏、蚊蟲叮咬等情況有關，具體需前往小兒內科，以明確診斷。
1、蓋被過厚：如果存在這種情況，使得寶寶胸部總受擠壓，引起呼吸不暢，可有踢被子、搖動身體等情況。建議選擇適宜的蓋被厚度，并且蓋被不可過緊，以免影響睡眠。
2、周圍環境不良：寶寶對外界環境的變化較為敏感，若環境溫度突然改變，或更換原本的睡眠環境，或周圍存在強光或噪聲，則有可能使得寶寶無法安穩睡眠。因此，在寶寶睡眠時應避免更換睡眠環境，并且維持室內溫度的適宜，并營造安靜、昏暗的環境。
3、喂養不當：部分新手父母可能無法準確掌握寶寶的進食量，可能有進食過飽或進食不足的情況，則可能出現寶寶的活動較多，建議積極了解孩子的正常進食量，并做到少量多次喂養，以保證能量供應。
4、排泄物刺激：3個半月的寶寶無法有效控制自身的排泄情況，常有不自主排尿或排便發生，而尿和糞便刺激寶寶皮膚，可有瘙癢、灼熱等不適感覺，建議定時檢查寶寶的排泄情況，并及時進行更換。同時還應使用溫水進行清洗，以防止局部感染的發生。
5、精神刺激：可能是寶寶在臨睡前遭受到驚嚇，或與其他人玩耍過于興奮，從而睡著后精神仍比較活躍，建議通過輕拍寶寶背部、撫摸寶寶的手臂和頭部的方法，使其逐漸安靜。
6、營養缺乏：某些寶寶由于生長速度較快，可能對鈣元素及維生素D的需求增加，而上述營養缺乏可能引起神經興奮，可有睡眠中搖頭的情況。建議適當給予牛奶、菠菜粥等含鈣豐富的食物，并經常曬太陽，以補充維生素D。
7、蚊蟲叮咬：可能是由于夏季蚊蟲較多，引起寶寶出現過敏反應，常有瘙癢、刺痛等不適，可能導致寶寶的不安穩，建議使用肥皂水、花露水等物品，予以止癢，并使用蚊帳，以防止蚊蟲再次叮咬。
除此之外，還與腸痙攣、腸脹氣、濕疹、腸絞痛等因素有關，建議觀察寶寶的情況。若癥狀較為輕微，多無需緊張，但若出現了大哭不止、頻繁捶打腹部，多需采取相應的治療措施，以促進恢復。