早上起床腳底發麻，走一會會好些可能是睡覺姿勢不正確、受涼、頸椎病、腰椎間盤突出癥、糖尿病等原因引起。需要到醫院做進一步檢查之后才能確定，并且要根據醫生的指導進行治療。
1、睡覺姿勢不正確：
如果在睡覺時壓迫到下肢的血管，會導致血液循環出現障礙，因此會出現該癥狀。適當活動后，血液循環會恢復正常，癥狀會得到改善。平時應調整睡覺的姿勢，避免局部受到壓迫。
2、受涼：
如果睡覺時沒有注意保暖，受到冷風刺激，可能會導致出現該癥狀。可以通過熱敷改善，平時要做好保暖措施，避免受涼。
3、頸椎病：
頸椎病如果控制不佳，可能會壓迫局部血液和神經，從而出現以上癥狀，還可能伴有頸背僵硬、疼痛等癥狀。需要在醫生的指導下，使用雙氯芬酸鈉緩釋片、布洛芬緩釋膠囊、塞來昔布膠囊等藥物治療。
4、腰椎間盤突出癥：
腰椎間盤突出癥是一種常見的疾病，具體表現為腰痛、坐骨神經痛、馬尾綜合征。可以去醫院進行腰椎牽引，也可以遵醫囑使用甲鈷胺片、依托考昔片、吲哚美辛片等藥物治療。
5、糖尿病：
如果患者患有糖尿病，病情比較嚴重時可能會對周圍神經造成損害，從而出現以上癥狀。需要在醫生的指導下，使用鹽酸二甲雙胍緩釋片、格列齊特片、阿卡波糖片等藥物。
患者應前往醫院查明具體原因，根據實際情況進行治療，不能擅自用藥，以免危及健康。