孕晚期腰疼的無法入睡可能與子宮過大、過度勞累、缺鈣等因素有關，建議孕婦根據病因進行治療，具體內容如下：
1.子宮過大：孕晚期胎兒發育一般已經完善，如果孕婦出現子宮過大的情況，容易壓迫到腰部，出現孕晚期腰疼的無法入睡的情況，是一種正常現象。孕婦一般可以通過改變睡覺姿勢來緩解，通常側睡的姿勢比較好。
2.過度勞累：如果孕婦在白天站立時間較久，導致過度勞累，可能會出現孕晚期腰疼的無法入睡的情況。一般可以通過按摩、熱敷等方式進行緩解。
3.缺鈣：鈣是構成骨骼和牙齒重要的成分，可以促進人體骨骼的生長發育，如果孕婦缺鈣，可能會導致孕晚期腰疼的無法入睡。一般可以適當增加日照時間，有利于補鈣，還可以在醫生的指導下使用維生素D2片、葡萄糖酸鈣顆粒、乳酸鈣顆粒等藥物進行治療。