一般來說，如果不過敏，孕晚期能吃豌豆涼粉，但需適量，如果過敏則不能吃。具體分析如下：
豌豆涼粉通常是用豌豆制作而成的，其中含有大量的膳食纖維。如果不過敏，孕婦孕晚期一般能吃豌豆涼粉，能夠促進腸胃的蠕動，改善便秘的情況，從而促進排便，而且還可以為身體補充營養，增強孕婦的免疫力，但需適量吃，以免引起腹瀉；如果過敏，一般不能吃，孕婦吃了可能會導致身體出現不適，比如皮膚瘙癢、發紅等，不利于健康。
孕晚期已經接近預產期，因此孕婦及家屬要密切監測胎心變化，也需要定期到醫院進行B型超聲波檢查，掌握胎兒的發育狀況。
