概述踝關節是由脛、腓骨的下端與距骨滑車構成，可以圍繞運動軸做背伸和跖屈運動。
踝關節的結構包括腓骨下端、脛骨下端、距骨滑車，以及關節囊和韌帶等。
結構踝關節又稱為距小腿關節，由脛、腓骨的下端與距骨滑車構成，近似單軸的屈戌關節，在足背屈或跖屈時，其旋轉軸是可變的。踝關節的關節囊附著于各關節面的周圍，囊的前、后壁薄而松弛，兩側有韌帶增厚加強。
內側有內側韌帶(或稱三角韌帶)，為堅韌的三角形纖維索，起自內踝尖，向下呈扇形展開，止于足舟骨、距骨和跟骨。外側韌帶由不連續的三條獨立的韌帶組成，前為距腓前韌帶，中為跟腓韌帶，后為距腓后韌帶，三條韌帶均起自外踝，分別向前、向下和向后內止于距骨及跟骨，均較薄弱。
踝關節結構圖
踝關節內側韌帶結構圖
踝關節外側韌帶結構圖
運動踝關節的運動軸在橫貫距骨體的橫軸上，踝關節圍繞其運動軸做背伸和跖屈運動。
背伸：
當足底垂直于小腿時為踝關節的中立位。在中立位上做使足背接近小腿的運動為踝關節的背伸。中立位一般正常人背伸25°-30°，步行時背伸10°左右。
跖屈：
在中立位，足沿橫軸下降，做使足遠離小腿的運動為踝關節跖屈。中立位一般正常人跖屈40°-60°，步行時跖屈15°-20°。
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