胎教一般沒有固定的最佳時間，可以根據胎兒的發育情況和胎教的方式與內容來決定。
在妊娠早期，此時胎兒的中樞神經系統開始分化完成，可能會對聲音有反應。因此，孕婦可以嘗試與胎兒進行簡單的交流，進行語言胎教。妊娠中期時，胎兒的腦細胞發育逐漸完善，是進行音樂胎教的較好時機。孕婦可以聽一些溫和、歡快的音樂，通過聲音的刺激來促進胎兒的情感和智力發展。而在妊娠16周到妊娠24周之間，是進行光線胎教的好時機，此時胎兒的神經系統和感官器官逐漸發育成熟，對外界的聲音、光線等刺激有了更為敏感的反應。
除了以上的時間點外，孕婦還需要注意胎教是一個持續、溫和的過程，需要結合孕婦的身體狀況和胎兒的發育情況來制定合適的胎教計劃。孕婦在進行胎教時，應保持輕松、愉悅的心情，避免過度緊張和焦慮，以確保胎教的順利進行。