寶寶一般會在3-6個月左右認識媽媽和熟悉的人，具體的時間并無法確定，可能會存在偏差。在寶寶發育的過程中需要做好護理工作，對寶寶生長能夠起到促進的效果。
寶寶在發育的過程中，隨著神經系統發育，以及腦部細胞發育，寶寶會逐漸的關注和識別人臉。如果寶寶發育比較快的情況下，大多數在2-3個月的時候會逐漸地認識媽媽，此時寶寶會以笑、停止啼哭等行為，以眼神和發音表示認識父母。如果發育比較慢的情況下可能會推遲，大概在6個月的時候會逐漸地認識媽媽或者熟人，只是大概的時間范圍，具體的時間可能會提前或者推后，都是屬于正常的現象，不可以盲目確定出具體的時間。
在發育的過程中也有部分寶寶因為性格的原因，可能喜歡接觸陌生人，這屬于正常的現象。在寶寶發育的過程中，如果認生，在陌生人接觸期間也可能會出現哭鬧的現象，容易引起情緒上刺激性的躁動不安，這屬于刺激后的反應，一般注意安撫寶寶情緒，不需要采取特殊的處理，隨著寶寶的認知能力增強，焦躁不安、情緒緊張的情緒會逐漸地改善。