牙垢通常是指軟垢，可以自己清理，但是牙結石無法自己清理，需要由醫生使用專業的器械進行清理。如果出現身體不適，建議及時到醫院就診治療。
軟垢是指疏松地附著在牙齒表面、齦緣處的軟而粘的沉積物，由食物碎屑和牙菌斑組成，多呈白色、淺黃色，由于附著不牢固，因此容易清理，通過日常的刷牙漱口即可去除。此外，對于牙齒鄰面的軟垢，可以使用牙線進行清理，以常用的棒狀牙線為例，可以用拇指和食指持牙線的柄，水平拉鋸式進入牙間隙，先緊貼牙齒鄰面，從牙頸部上下提拉，再緊貼另一側牙齒的鄰面，從牙頸部上下提拉，每個牙齒都進行上述操作，對于牙齒鄰面的軟垢有較好的清潔作用。
牙結石是附著在牙齒頸部的一種質硬的鈣化物，顏色為黃色、棕色或者黑色。由于牙結石附著非常牢固，因此難以自己清理，需要醫生使用專業的器械進行清理，包括齦上潔治術和齦下潔治術。齦上潔治術適用于齦上牙結石，是通過超聲波潔牙機的震蕩作用，使牙結石松動、脫落。齦下潔治術適用于齦下牙結石，是通過手動刮治的方式去除牙周袋內的牙結石和牙菌斑，同時進行根面平整，以降低牙結石的沉積速度。
日常應注意口腔衛生，堅持早晚使用正確的刷牙方法刷牙，進食后使用溫開水、漱口水漱口。