自己能摸到自己的前列腺，但是過程可能會比較困難。臨床上前列腺觸診通常由專業醫生完成，如果自己要嘗試觸摸前列腺，需要將手指從肛門處伸入到直腸，在直腸的前壁可觸摸到前列腺。
由于觸摸前列腺需要經過肛門口，因此需要注意清潔衛生和動作輕柔。首先可以佩戴手套避免污染，其次指端需要涂抹潤滑液，輕緩地將手指深入肛門，向直腸前壁觸摸。前列腺形狀像前后稍扁的栗子，其上端寬大，下端窄小，后面較平坦。前列腺正常時富有彈性，人體也無不適癥狀。
前列腺肥大時前列腺正中溝消失，表面光滑有韌感，無壓痛及粘連，多見于老年人。前列腺腫大且有明顯壓痛，多見于急性前列腺炎。前列腺腫大、質地硬、無壓痛，表面有硬結節者，多為前列腺癌。
慢性前列腺炎患者可以在醫生指導下自行做前列腺按摩，促進前列腺排出炎性物質，防止前列腺分泌液淤積，還可以改善局部血液循環，促使炎性分泌物吸收。在做前列腺按摩前需要排空膀胱，前列腺按摩完成后需要清洗肛門以及注意手衛生。急性細菌性前列腺炎按摩會加劇疼痛以及炎性物質擴散，此時禁止進行前列腺按摩。