吃完皮皮蝦適量喝牛奶，一般不會危害到身體健康，但若過量喝牛奶時，可能會影響到身體健康。
皮皮蝦作為一種海鮮，營養價值豐富，含有大量的優質蛋白質、微量元素和不飽和脂肪酸，對促進生長發育、增強免疫力以及預防心血管疾病等方面都具有積極作用。
而牛奶作為一種常見的營養飲品，同樣富含蛋白質、脂肪、碳水化合物，以及鈣、磷等。牛奶中的蛋白質易于人體消化吸收，且含有較高的乳蛋白吸收率，對于補充人體所需營養、促進骨骼健康等方面具有重要作用。
但值得注意的是并非所有人在吃完皮皮蝦后喝牛奶都會產生不良反應，對于大多數健康人群來說，適量攝入皮皮蝦和牛奶并不會產生明顯的不適癥狀。
由于皮皮蝦和牛奶都含有豐富的蛋白質，短時間內大量攝入可能會導致蛋白質攝入過量，在體內堆積成蛋白質結塊，不利于新陳代謝的正常進行。皮皮蝦和牛奶都屬于發物，對于部分過敏性疾病的人群來說，兩者共同攝入可能會引發全身的過敏現象。
為避免潛在的健康風險，建議在吃完皮皮蝦后間隔一段時間再喝牛奶，最好是在吃蝦后的兩個小時再飲用牛奶。可以給身體足夠的消化時間，減少蛋白質在體內的堆積和過敏反應的發生。