通常情況下，孕晚期左腰疼痛可以右側睡，但是右側睡的時間不要太長。具體分析如下：
孕晚期左腰疼痛可能是胎兒過重，對局部脊柱造成較大壓力導致的。一般孕晚期左腰疼痛可以右側睡，右側睡可以緩解對左腰的壓迫，從而緩解左腰疼痛的現象。但是右側睡的時間不要太長，經常右側睡容易壓迫下腔靜脈，也容易壓迫子宮右側血管，使孕婦的回心血量減少，影響機體對胎兒的正常供氧、供血，可能使胎兒出現宮內缺氧的現象，不利于胎兒的正常生長發育。在孕晚期孕婦可以交換睡姿，同一個動作不要保持太久。
孕婦可以對局部進行熱敷、按摩等，促進體內血液循環的速度，飲食營養要均衡，保證充分的休息時間，調整自己的情緒，保持心情舒暢，避免過度焦慮和勞累。