孕晚期特別是在晚上腳癢可能是由于不注意個人衛生、蕁麻疹、激素水平變化等原因引起，如果腳癢的癥狀不是特別嚴重，且沒有并發其他不適感覺，一般不需要特殊處理，如果不適癥狀比較嚴重，則要根據具體病因在醫生的指導下用藥。
1、不注意個人衛生：由于女性孕晚期不注意腳部衛生等原因，會造成腳部滋生細菌，由于細菌刺激腳部神經而導致瘙癢，且晚上交感神經興奮，從而導致孕晚期特別是在晚上腳癢的現象，一般無需治療，保持腳部衛生，可以使用溫水洗腳，以緩解不適感；
2、蕁麻疹：可能是女性孕晚期免疫力低下等原因導致蕁麻疹，蕁麻疹累及腳部時，會出現大小不等的風團伴瘙癢，而在晚上機體感覺敏感，瘙癢的癥狀比較明顯，因此出現孕晚期特別是在晚上腳癢的現象，這時可以在醫生指導下慎用氯雷他定片等藥物進行緩解，或者外涂爐甘石洗劑進行止癢治療；
3、激素水平變化：由于女性處于孕晚期，體內激素水平會受到變化，血管、神經的敏感性增強，而晚上腳部血管、神經可能受到壓迫，造成血液循環不暢，從而刺激腳部皮膚而引起瘙癢，此時一般無需治療，分娩之后癥狀就會有所緩解。