孕婦腿疼通常是睡姿不當、長時間走路、受涼、缺鈣、腰椎間盤突出癥等因素引起的，需要及時就醫，明確病因后進行針對性治療。
1、睡姿不當：如果孕婦睡覺時對腿部造成了壓迫，局部血液循環不暢，就容易引起腿疼。建議孕婦睡覺時要注意改變睡姿，避免壓迫腿部。
2、長時間走路：孕婦經常走路，會導致腿部堆積較多乳酸，引起酸脹、疼痛。建議孕婦平時適當走路，可以通過按摩腿部來緩解不適癥狀。
3、受涼：孕婦沒有注意保暖，腿部受涼后會引起疼痛。建議孕婦要做好保暖措施，多穿衣服，不要直接對著空調或者風扇，以免腿部受涼。
4、缺鈣：孕婦在妊娠期間需要的鈣比較多，如果沒有及時補鈣，機體缺鈣后會導致腿部麻木、疼痛、抽搐、多汗等癥狀。需要遵醫囑服用葡萄糖酸鈣口服溶液、牡蠣碳酸鈣顆粒、三合鈣咀嚼片等藥物來補鈣。
5、腰椎間盤突出癥：如果孕婦患有腰椎間盤突出癥，妊娠期間胎兒逐漸增大，會增加腰椎的負荷，壓迫坐骨神經，引起腿疼，還會伴隨腰痛、下肢麻木、無力等癥狀。一般不建議孕婦用藥，可以適當按摩、熱敷腿部，能緩解不適癥狀。
孕婦平時要注意休息，不要過度勞累。