在醫學上，確實可以通過胎兒的大小來大致判斷受孕的時間。一般來說，在妊娠20周之前，胎兒的身體長度（cm）可以用妊娠月數的平方來估算。例如，到了8周時，胚胎大約可以長到3厘米左右。
根據您提供的信息，最后一次月經是在3月23日，5月10號的B超顯示胎兒大小為2.2厘米，并且已經可以看到卵黃。這說明受孕時間應該在4月底到5月初之間。
關于您提到的用藥問題，氨肽素和克拉霉素這兩種藥物，在早孕期使用對胚胎的影響較小。克拉霉素主要用于抗感染治療，而氨肽素通常用于調節免疫功能。目前沒有明確的研究顯示這兩種藥物會對胎兒造成明顯的致畸作用。但是，為了保險起見，建議您及時與主治醫生溝通，根據具體情況制定后續的產檢計劃。
總之，在孕期中，了解一些基本的胎兒發育規律和用藥安全知識非常重要。如果您有任何疑慮，最好及時咨詢專業醫生，保持心情放松，定期進行產前檢查，這樣才能更好地保障母嬰健康。