黃豆泡到發芽了，一般還能打豆漿。當黃豆經過一段時間的浸泡后，可能會出現發芽的情況，黃豆芽本身是一種營養豐富、味道鮮美的蔬菜，味道比較清甜，并且黃豆泡到發芽后，其中依舊會含有多種營養物質，如碳水化合物、蛋白質、維生素、鈣等，均屬于人體所需營養物質。發芽的黃豆可作為一種蔬菜食用，并不像土豆發芽后會產生毒素，導致人體中毒，因此可以打成豆漿正常食用。
但是需要注意，在泡黃豆的過程中，需要每天更換浸泡黃豆的水。如果浸泡黃豆的水已經幾天未及時更換，此時水質中可能已經產生大量的細菌、霉菌以及毒素，并且黃豆芽可能已經變臭。此時，即便將黃豆芽清洗干凈，也不建議再打豆漿。因為黃豆芽可能已經被污染，食用此種豆漿后，可能容易引起急性胃腸炎，出現腹痛、腹瀉等不適癥狀，甚至引起食物中毒。
此外，豆漿中含有的蛋白質也屬于大分子物質，如果不加節制地大量喝，可能會增加胃腸道負擔。因此，建議控制豆漿的攝入量，以免對自身健康造成不良影響。