主骨生髓的臟腑是腎臟，腎位于腰部，脊柱兩旁，左右各一。在中醫范疇中，腎為藏精之處，先天之本，臟腑之本，腎的主要生理功能是藏精，主水，主納氣，腎在體合骨，生髓。
腎在體合骨，生髓，是指腎精具有促進骨骼生長發育，和滋生骨髓、腦髓、脊髓的作用。由于腎藏精，精生髓，髓居于骨腔之中而稱骨髓，以滋養骨骼，故腎主骨生髓。因此，腎主骨生髓，實際上是腎藏精功能的具體體現。若腎精充盈，骨髓生化有源，則骨骼得到髓的充養而堅固有力。若腎精不足，骨髓生化無源，不能營養骨骼，則會出現小兒囟門遲閉、骨軟無力，以及老年人骨脆弱、易折斷等證。
髓分骨髓、脊髓和腦髓，皆由腎精所化生。腎精的盛衰，不僅影響骨骼的生長發育，而且也影響脊髓和腦髓的充盈。若腎精充足，腦的發育就健全，則精力充沛、思維敏捷、耳聰目明。若腎精不足，腦失所養，則可見神疲倦怠、反應遲鈍、耳鳴目眩等證。
齒與骨同出一源，亦由腎中精氣所充養。若腎精充沛，則牙齒堅固而不易脫落。若腎精不足，則牙齒易于松動，甚至早期脫落，小兒則牙齒生長遲緩。所以，牙齒的生長、脫落與腎中精氣的盛衰密切相關，牙齒是判斷腎中精氣盛衰的重要指標。