孕晚期多走路通常有助于胎兒入盆。
在孕晚期，孕婦適當走路能夠促進身體的血液循環，使骨盆周圍的肌肉得到鍛煉和放松。骨盆關節在運動過程中會有適度的活動，這有利于胎兒在重力和母體活動的雙重作用下，調整胎位，逐漸進入骨盆。而且走路還可以增強孕婦的腹肌、盆底肌等相關肌肉的力量，這些肌肉在胎兒入盆過程中也能起到輔助作用，幫助胎兒順利通過產道，為分娩做好準備。
如果孕婦運動過度，長時間大量走路，可能會導致疲勞，甚至引起宮縮過強或胎膜早破等問題。
孕婦在孕晚期走路時要注意步伐平穩、緩慢，穿著舒適、有良好支撐的鞋子。孕婦每次走路的時間不宜過長，以不感到疲勞為宜。