一般情況下，孕晚期多走路有助于胎兒入盆，但不建議過多走路。胎兒入盆主要是指胎兒先露部位進入骨盆入口平面，以頭位分娩為例，胎兒頂骨進入骨盆入口平面即稱為入盆。
隨著懷孕月份的增大，機體也會逐漸為分娩做準備，到孕晚期后，胎兒一般會以頭朝下，臀部朝上的姿勢下降進入骨盆中，但是有些胎兒下降比較晚，可能到分娩前才會入盆。這時如果想要胎兒順利入盆，在平時可以多走路，能夠幫助松弛盆骨韌帶，促使胎頭下降到骨盆內，讓分娩更為順利，所以，一般情況下，孕晚期多走路有助于胎兒入盆。但孕晚期不管進行哪種運動都要適度，建議走路時間不要超過30分鐘，以免對自身以及胎兒造成影響。
在孕晚期要注意定期進行胎心監護，了解胎兒在子宮腔內的發育情況，如果孕晚期出現不適癥狀后，應該及時到醫院就診，采取相應的措施進行治療。