通常情況下，正常成年人吃氨基葡萄糖能補軟骨，但是需要在醫生的指導下吃。具體情況分析如下：
氨基葡萄糖參加體內的糖代謝，對機體能起到保護作用。而且氨基葡萄糖是形成人體軟骨細胞的重要營養素，主要可以用來改善膝關節、髖關節、肩關節、踝關節等疼痛、腫脹的癥狀，在一定程度上能改善關節活動功能，刺激蛋白粘多糖生化，從而起到調節軟骨組織代謝、修復軟骨的作用，因此，正常成年人吃氨基葡萄糖通常能補軟骨。
但是正常成年人建議在醫生的指導下吃氨基葡萄糖，避免私自盲目用藥，否則可能會不利于身體健康。