孕晚期做陰超主要是為了了解胎兒、胎膜、胎盤及羊水的情況，也可以顯示子宮壁、胎盤、胎先露部及子宮頸的位置，陰超是指陰道超聲，孕晚期做陰道超聲檢查一般沒有危險，但通常不建議孕晚期做陰道超聲檢查。
孕晚期做陰道超聲檢查有利有弊，能夠仔細觀察子宮頸的情況，觀察位置比較低的胎兒附屬物，如胎盤、胎兒先露情況，排除復合先露、臍帶隱性脫垂等情況，觀察胎兒發育是否正常，有無畸形以及其他情況。另外，診斷前置胎盤首選陰道超聲檢查，陰道超聲檢查能更準確地確定胎盤邊緣和子宮頸內口的關系，準確性明顯高于腹部超聲檢查，故對懷疑胎盤位置異常的患者均推薦陰道超聲檢查，懷疑合并胎盤植入時可以行磁共振檢查，但前置胎盤嚴重者做陰道超聲檢查會導致大出血。
但孕晚期做陰道超聲也會給女性帶來一些不適，嚴重時會出現陰道流血、婦科炎癥等情況，做陰道超聲檢查只能對盆腔以內的結構進行觀察，無法對腹部的大部分胎兒結構進行觀察，所以陰道超聲檢查有一定的局限性。
孕晚期需要注意休息，避免勞累，可每天適當散步，盡量避免性生活，注意胎動，每周到產科門診產檢，做胎心監測、B超等檢查了解胎兒的情況。