一般情況下，懷孕六個月翻來覆去、睡不舒服，可能是身體負擔加重、心情緊張、缺鈣等因素導致的，需要對癥處理。
1、身體負擔加重：懷孕六個月時，孕婦的肚子通常已經比較大了，導致身體負擔加重，容易腰酸背痛。睡覺時，可能會由于變大的肚子而睡不舒服。建議孕婦改變自己的睡姿，盡量以側臥位為主，能夠減輕增大的肚子對身體的壓迫，減輕不適感。
2、心情緊張：懷孕六個月時，如果孕婦比較緊張，開始擔心幾個月后的生產，也可能會出現翻來覆去、睡不舒服的情況。建議女性多和家人溝通，排解不良情緒。
3、缺鈣：由于代謝的增加、胎兒的需要，孕婦可能會出現缺鈣的情況，從而容易出現小腿抽筋、乏力、肌肉酸痛等癥狀，進而影響睡眠的情況。孕婦可以做好飲食調理，適量多吃富含鈣、維生素D的食物，比如牛奶、豆漿、蝦皮、豆腐等，從而改善缺鈣的問題。
除了上述原因外，懷孕六個月翻來覆去、睡不舒服，還可能與睡眠環境吵鬧、妊娠高血壓等原因有關，需要根據具體情況進行處理。