孕婦的正確睡姿在孕期的不同階段一般有所不同，一般側臥位是較為適合的主要睡姿。
孕早期時，由于胎兒還未發育完全，子宮尚未明顯增大，此時孕婦的睡姿相對靈活，除了俯臥位外，其他睡姿如側臥位和仰臥位均可。但建議逐漸養成側臥位的習慣，尤其是左側臥位，以促進血液循環和胎兒成長。
隨著胎兒的逐漸發育和子宮的增大，孕中期時建議孕婦采取側臥位的睡姿，尤其是左側臥位。有助于減輕子宮對下腔靜脈的壓迫，改善血液循環，有利于胎兒的生長發育。孕晚期時，保持左側臥位的睡姿，有助于緩解子宮右旋的程度，改善子宮和胎盤的血液供應，有利于胎兒的生長發育。
孕婦在睡眠時可以使用一些特殊的支撐枕頭來幫助保持合適的睡姿，如放在膝關節下方的小枕頭或抱在身體兩側的大枕頭等。在整個孕期中，孕婦都應避免俯臥位睡眠，因為俯臥位會壓迫腹部和子宮，對胎兒造成不良影響。