宮高通常指恥骨聯合上緣至宮底的距離，而孕晚期通常指懷孕第28周到分娩的時間。如果孕晚期宮高，則指懷孕28周到分娩時期的子宮高度。如果想要測量孕晚期宮高，通常可以通過手與軟尺進行測量，用于估計胎兒的大小和孕周。手測量是指用手觸及子宮底，記錄其高度與臍孔或劍突下的距離，從而表示子宮高度。而軟尺測量，則使用軟尺測量恥骨聯合上緣與子宮底間的距離。
在孕晚期，子宮逐漸增大，腹部通常可以觸及到子宮底。如果用手測量孕晚期的宮高，一般情況下，懷孕28周時子宮底位于臍上3橫指，而懷孕32周時則處于臍與劍突之間，懷孕36周時則位于劍突下2橫指。到懷孕40周的時候，子宮底通常處于臍與劍突之間或略高。如果用軟尺測量孕晚期宮高，懷孕28周子宮底高度為22.4-29.0cm，懷孕32周為25.3-32.0cm，懷孕36周為29.8-34.5cm，懷孕40周為30.0-35.3cm。
在懷孕晚期的時候，子宮的高度因孕婦的臍恥間距離、胎兒發育情況、羊水量等多種因素而存在差異。在不同孕周的時候，其宮高的增長速度也不盡相同，在妊娠20-24周時增長較快，在36-39周時增長速度減慢。
