睡覺時腿總是不自覺立起來可能是正常的生理現象，也可能與睡眠時間短、缺鈣、心氣不足、靜脈曲張等原因有關。建議及時就醫，明確具體原因，根據不同情況采取不同的治療手段。
1、生理現象：在淺睡眠過程中，大腦皮層和皮下的一些神經會發生活動，可能導致做夢或無法受意識支配的動作，如翻身或把腿支起來。這些動作是人體為了更好地進入深睡眠而做出的自然反應，屬于正常的生理現象，無需特殊治療。
2、睡眠時間短：如果患者的深睡眠時間不足而淺睡眠時間過多，可能會導致神經系統功能失調和植物神經功能紊亂，從而引起睡眠不適或失眠等情況。這種情況下，可能會出現睡覺時腿部不自覺立起來的情況。對于這類情況，一般不建議用藥，患者可通過調整作息，養成規律的生活習慣，有助于恢復正常。
3、缺鈣：缺鈣多是由鈣攝入不足或鈣消耗過多引起的。缺鈣可能導致肢體乏力、肌肉酸痛、骨骼生長緩慢等癥狀，可能還會導致患者出現腰酸背痛、腿抽筋等癥狀。當體內長期大量缺乏鈣物質時，可能會引發睡覺時腿部不自覺立起來的情況。對此，患者可遵醫囑服用藥物，如葡萄糖酸鋅鈣口服液、碳酸鈣D3片、碳酸氫鈣片等，可補充缺失的鈣，改善癥狀。
4、心氣不足：心氣不足的患者，可能會引起腿部血液循環不暢，導致腿腳乏力，有時可能會不自覺把腿立起來，會讓患者腿部舒服一些。這種情況可以在醫生的指導下口服生脈飲、人參健脾丸、歸脾丸等中成藥來調理，有助于恢復人體血液循環，改善癥狀。
5、靜脈曲張：若患有靜脈曲張，可能會導致睡覺時喜歡不自覺處于腿直立的姿勢。這種姿勢類似于本能，可以減輕因靜脈曲張引起的肢體沉重感。對此，患者可在醫生的指導下，使用邁之靈片、地奧司明片、草木犀流浸液片等藥物，可幫助疏導局部血管，改善靜脈曲張。
建議在治療期間，保持良好的生活習慣和規律的作息，避免過度勞累，保持情緒的穩定，有助于癥狀的改善。