孕晚期是指妊娠28周及以后的階段。孕晚期走路沒事，躺下恥骨痛可能是胎兒壓迫、激素變化、恥骨聯合分離、缺鈣、盆腔炎等原因所致。建議及時就醫，遵醫囑處理。
1.胎兒壓迫：隨著胎兒增大，對恥骨聯合處產生壓迫，可能導致躺下恥骨痛，還可能伴有輕微墜脹感等情況。孕婦可以嘗試使用孕婦枕，調整睡眠姿勢，緩解恥骨受壓，避免長時間保持同一姿勢。
2.激素變化：孕期體內激素水平變化，使恥骨聯合處的韌帶松弛，可能引起恥骨痛，還可能伴有關節活動度增大等情況。孕婦應避免過度活動，可適當進行輕柔的伸展運動，注意運動強度不要過大。
3.恥骨聯合分離：恥骨聯合分離程度加重時，會出現明顯的恥骨痛，還可能伴有行走困難等情況。可以在醫生的指導下使用骨盆矯正帶，給予骨盆一定的支撐。若疼痛嚴重，需多休息，減少活動量。
4.缺鈣：孕期對鈣的需求增加，若缺鈣可能導致恥骨痛，還可能伴有抽筋等情況。可以在醫生的指導下補充葡萄糖酸鈣口服溶液、乳酸鈣顆粒等藥物，具有補鈣的作用。同時，孕婦可多吃富含鈣質的食物。
5.盆腔炎：盆腔炎癥可能引起恥骨痛，還可能伴有下腹部疼痛、白帶增多等情況。可以在醫生的指導下使用阿奇霉素片、頭孢克肟膠囊、康婦炎膠囊等藥物，具有抗菌消炎、清熱解毒的作用。
日常注意不要過分緊張，保證充足睡眠。如果疼痛持續不緩解或伴有其他不適癥狀，應及時就醫，進行相關檢查。同時，要注意個人衛生，保持良好的心態。