導致睡覺起來手臂酸痛的原因有很多，可能與生理性原因有關，如不良睡姿、局部受涼等，也可能是肌肉勞損、肩周炎、頸椎病等病理性原因所致。
一、生理性原因：1、不良睡姿：若睡覺時姿勢不當，如睡覺時頭枕著手臂，或者側睡時壓迫一側手臂，可使局部肌肉處于緊繃狀態，影響局部血液循環，出現睡覺起來手臂酸痛的現象。患者可適當進行按摩、熱敷等，幫助緩解肌肉緊張，促進血液循環，改善不適癥狀；
2、局部受涼：若夜間睡覺時局部著涼，可能會導致手臂處血液循環減慢，引起肌肉緊張、痙攣等，也可出現睡覺起來手臂酸痛的癥狀。患者應注意保暖，也可進行局部熱敷，促進血液循環，以緩解癥狀。
二、 病理性原因：1、軟組織損傷：若患者白天手臂進行劇烈活動，使肌肉、筋膜及韌帶等軟組織受到持續牽拉，肌肉內壓力增加、血供受阻，則可造成軟組織慢性損傷，局部產生無菌性炎癥，可刺激周圍神經，出現睡覺起來手臂酸痛的現象。患者可以在醫生指導下通過推拿、按摩、針灸以及紅外線理療等物理方式來治療；
2、肩周炎：多與過度活動、累積性損傷的原因有關，肩關節周圍肌肉、肌腱、滑囊等組織可出現慢性損傷，形成肩關節粘連，出現關節疼痛、活動受限等癥狀，睡覺時姿勢相對固定，睡醒后活動手臂則可出現睡覺起來手臂酸痛的癥狀。患者可在醫生指導下服用布洛芬緩釋膠囊、塞來昔布膠囊等藥物，幫助緩解疼痛。癥狀嚴重時，也可在醫生指導下進行手術治療，松解粘連，以減輕疼痛癥狀；
3、頸椎病：多與慢性損傷、頸椎發育性椎管狹窄有關，可導致頸椎間盤退變，出現頸椎間盤突出，可刺激或壓迫相鄰脊髓、神經、血管等。頸椎間盤壓迫神經時，就會出現睡覺起來手臂酸痛的現象，患者可在醫生指導下服用洛索洛芬鈉片、布洛芬緩釋片等藥物緩解疼痛癥狀，必要時需行手術治療，如頸椎前路減壓融合術、頸椎后路減壓術等。