新生兒足內翻一般不會自愈，家長應該需要盡早帶新生兒去骨科或兒科就診，確診后盡早實施對癥治療，越早介入治療效果越好。
足內翻是小兒常見的一種嚴重影響足部外觀和功能的足部畸形。主要是先天性發育異常、遺傳因素或者在母體內長期保持某種姿勢等原因導致的，一般不會自愈。新生兒會表現為一側或雙側足出現不同程度的內翻下垂畸形（呈馬蹄內翻狀）。
對于新生兒足內翻，一般可以先進行保守治療，常用的是Ponseti矯形法、手法扳正等，應用專業的手法矯形、連續的系列石膏固定及經皮跟腱切斷術，使畸形得到完全矯正，然后再佩戴足外展矯形支具，鞏固治療。保守治療無效者可以用軟組織松解術來矯正足內翻。10歲以上仍有明顯畸形者，可考慮通過骨性手術來治療，比如三關節融合術。新生兒患有足內翻后，如果能早期治療，大多可獲較好的治療效果，肌功能還可恢復。
在懷孕期間可以采取一些措施來減少新生兒出生后發生足內翻的風險，比如不吸煙及避免吸入二手煙、不喝酒、使用藥物應在咨詢醫生后使用等。