通常情況下，先天性馬蹄足內翻能治好，治療方式一般包括保守治療、手術治療等。具體分析如下：
1.保守治療：如果患者先天性馬蹄足內翻的畸形程度比較輕，在患者嬰幼兒時期可以通過按摩，將內翻的腳向外側按壓，還可以通過佩戴支具來矯正，通常情況下治療效果都是比較顯著的。
2.手術治療：如果先天性馬蹄足內翻的畸形程度比較嚴重或治療時年齡較大，通常需要通過肌腱轉移術、骨楔形截骨術、肌腱轉移術等手術進行治療，部分患者可能需要經過多次手術矯正，才可能痊愈。