在孕早期，胎兒頭臀徑每天約增長1mm左右。到了孕中晚期，沒有權威文獻報道胎兒整體的增長速度，主要是通過超聲測量胎兒雙頂徑、股骨來估計孕周，從而判斷胎兒的生長速度。
正常妊娠囊呈雙環征，大小隨著胎齡在有規律地增大，在孕6-12周，主要是通過超聲測量頭臀徑的長度估計妊娠齡大小。正常情況下，孕囊的平均生長速度幾乎以1mm/天的速度線性生長，而且在孕早期還可以看到胎兒解剖結構的明顯變化。到孕中期以后，由于胎兒身體增大，存在個體的差異，身體也會出現伸展或蜷曲，所以，測量頭臀徑不太準確，主要是測量雙頂徑、股骨長來觀察胎兒生長情況。胎兒雙頂徑和股骨長，在各孕周的增長速度也不相同。在孕31周前，雙頂徑增長約為3mm/周，孕31-36周約為1.5mm/周，孕36周以后約為1.0mm/周。孕30周前，股骨增長約為2.7mm/周，孕31-36周增長約為2.0mm/周，在孕36周后增長約為1.0mm/周。
胎兒孕早期整體生長速度變化最大，在孕中期胎兒生長速度比較快，到孕晚期增長速度就比較慢了。因為孕晚期以胎兒臟器功能成熟為主，所以孕媽媽可以根據不同時期的不同數據對胎兒進行生長情況的監測。
