在孕晚期，可以采用體感計數、連續數胎動、選擇早中晚各一個小時數胎動的方法來進行，其中，早、中、晚各一個小時數胎動是常用的方式。
1、體感計數：通常在妊娠的第28周之后，胎兒會在子宮內表現出明顯的晝夜節律，同時胎動也相對穩定。如果每天感覺到胎動的數量是正常的，沒有明顯的增加或減少，這就是正常的。
2、連續數胎動：在妊娠的晚期階段，每小時的胎動頻率通常是3-5次。如果有足夠的時間，如果擔憂胎動可能出現異常，可以在清醒和安靜的狀態下計算一個小時的胎動數。一旦發現胎動異常，可以再計算一個小時的胎動數，只要胎動數平均在3-5次范圍內，就可以認為是正常的。
3、選擇早中晚各一個小時數胎動：這種方法是常用于計算胎動的方式，可以選擇在一天的早、中、晚三個時間段的一個小時來進行計數，要特別注意在胎動期內，周圍的環境會比較安靜。只要在一個小時之內胎動的次數不超過3-5次，或者三次胎動的總次數在12-15次之間，這就被視為正常。如果胎動的頻率降低或過于頻繁，宮內可能會出現缺氧的狀況，因此建議盡快尋求醫療幫助。
孕婦平時要注意監測胎動，保持健康的生活方式。