髂腰肌的位置是經腹股溝韌帶的深處下至髖關節的前面而止于股骨的小轉子，其功能表現在可屈與外旋大腿，下肢固定時使骨盆和軀干前屈。
髂腰肌是髖肌前群肌之一，由腰大肌和髂肌構成，其中腰大肌起自腰椎體的側面和橫突，而髂肌起自髂窩，兩肌相結合，經腹股溝韌帶的深處下至髖關節的前面，而止于股骨的小轉子。當髂腰肌收縮的時候，可以引起髖關節前屈和外旋，當下肢固定時，可使軀干前屈，如進行仰臥起坐的動作。髂腰肌是核心肌群的一部分，提升髂腰肌的力量，可以加強機體肌肉的力量，提高了肌肉群的力量后，可以起到維持身體平衡的作用，還能更輕松的彎髖，在平時跑步、跳躍時更輕松。
日常生活中，需要注意骨健康，多吃含鈣的食物。