孕中期尿黃有點渾濁可能是正常情況、飲食、尿道炎等導致的，需要對癥治療。具體情況分析如下：
1、正常情況：女性在孕中期，體內的激素分泌水平發生改變，孕激素和雌激素的上升，可能會導致尿液中出現部分蛋白質或者葡萄糖，從外觀上看比較渾濁和發黃，屬于正常現象。
2、飲食：孕婦可能因進食富含黃色素的食物，包括芒果、菠蘿等，導致部分黃色素通過尿液排出，使得尿液顏色發黃，再加上飲水過少導致尿液濃縮，使得尿液看上去渾濁。孕婦需要適量多飲水，同時減少黃色素的食物的攝入。
3、尿道炎：尿道炎是各種病原體引起的尿道感染，主要癥狀有尿頻、尿急、尿痛等，在炎癥的刺激下，導致尿液發黃。孕婦可以在醫生的指導下吃青霉素V鉀片、阿莫西林膠囊等藥物來治療。
孕中期尿黃有點渾濁還可能是膀胱炎、陰道炎等原因導致的，建議明確病因，積極對癥治療。