腿上和胳膊上出現褐色圓點，可能是雀斑、尋常疣、接觸性皮炎等原因引起的，需要在明確病因后對癥治療，具體分析如下：
1.雀斑：如果腿上和胳膊上出現了黑色素沉著的情況，再到誘發雀斑后就會出現褐色圓點，通常不會出現其他不適癥狀。可以遵醫囑使用氫醌乳膏、維A酸乳膏等藥物緩解癥狀，也可以通過激光治療的方式緩解。
2.尋常疣：如果身體患有尋常疣，也有可能會出現褐色圓點的癥狀，甚至會誘發瘙癢等不適的癥狀。可以遵醫囑使用外用藥物緩解，常用的藥物包括咪喹莫特乳膏、氟尿嘧啶軟膏等。
3.接觸性皮炎：如果誘發了接觸性皮炎，皮膚接觸到了花粉、塵土等物質，就會導致局部的皮膚產生反應，出現褐色圓點的情況。需要遵醫囑服用鹽酸西替利嗪片、氯雷他定片等藥物緩解癥狀，同時也需要注意皮膚護理。