由于存在個體差異，沒有“用哪幾種豆子打豆漿最好、最有營養”這種說法。打豆漿比較好、比較有營養的豆子有黑豆、紅豆、綠豆、黃豆、赤小豆等。
1、黑豆：黑豆具有益氣補腎的功效，將其打成豆漿，飲用后可以起到補充營養、預防貧血的功效。
2、紅豆：紅豆含有蛋白質、糖類、脂肪、碳水化合物等多種成分，將其制作成豆漿，具有利水消腫、益氣養血的作用。
3、綠豆：綠豆是一種常見的豆類，將其與水一起煮熟，然后用豆漿機打成豆漿，飲用后能夠起到清熱解暑、促進血液循環的效果。
4、黃豆：黃豆含有豐富的蛋白質、維生素和礦物質，具有補虛開胃、強身健體等功效。
5、赤小豆：赤小豆營養豐富，含有蛋白質、維生素、膳食纖維、礦物質等成分，制作成豆漿后飲用，可以起到健脾祛濕、利水消腫的作用。
需要注意的是，在飲用豆漿時應適量，以免加重胃腸道負擔。