晚上睡覺起來腳伸不直可能是類風濕關節炎、骨關節炎、缺鈣等原因造成的，建議患者根據病因進行治療，具體內容如下：
1.類風濕關節炎：類風濕關節炎是以侵蝕性、對稱性多關節炎為主要臨床表現的慢性、全身性自身免疫性疾病，可能表現出晨僵、關節腫脹、關節痛等癥狀，所以晚上睡覺起來腳伸不直可能是類風濕關節炎造成的。患者可以遵醫囑使用甲氨蝶呤片、硫酸羥氯喹片、曲安奈德益康唑乳膏等藥物進行治療，同時患者應避免受涼，適當進行鍛煉。
2.骨關節炎：骨關節炎是以關節軟骨的變性、破壞及骨質增生為特征的關節病，常表現為疼痛、晨僵、黏著感等，所以晚上睡覺起來腳伸不直可能是骨關節炎造成的。患者可以遵醫囑使用氟比洛芬凝膠貼膏、對乙酰氨基酚片、鹽酸氨基葡萄糖膠囊等藥物進行治療，同時應注意休息，避免劇烈運動，多吃新鮮的蔬菜水果。
3.缺鈣：缺鈣指的是人體內鈣缺乏的狀態，可能表現出肌肉痙攣、肌肉疼痛等癥狀，所以晚上睡覺起來腳伸不直可能是缺鈣造成的，患者可以遵醫囑使用碳酸鈣膠囊、葡萄糖酸鈣鋅口服溶液、維生素AD軟膠囊等藥物進行補鈣，同時可以多曬太陽，促進鈣的吸收。