全口乳牙一共有20顆。嬰兒出生后在6個月左右乳牙開始萌出，到3歲左右20顆乳牙全部萌出，自6-7歲至12-13歲乳牙開始逐漸脫落，最終被恒牙所替代。
根據在口腔內的位置不同，乳牙可以分為前牙和后牙，其中前牙包括乳中切牙，乳側切牙，乳尖牙，后牙包括第一乳磨牙和第二乳磨牙，這五顆牙齒左右上下均存在，全口共計20顆。
乳切牙包括中切牙和側切牙，共有8顆，鄰面觀察牙冠成楔形，頸部厚而切緣薄，主要功能為切割食物，一般情況下牙根為單根。乳尖牙共有4顆，牙冠一般較厚，在切緣上有一長大的牙尖，主要功能是穿刺撕裂食物，牙根為單根。乳磨牙共有8顆，結構比較復雜，主要功能是磨細食物，牙根一般為2根。
乳牙在口腔內可以存在5-10年的時間，此時屬于兒童發育的重要階段，應當重視兒童口腔的預防保健工作。對于蛀牙需要盡早進行保留治療，并不應該輕易進行拔除。