根據您描述的情況，您的母親存在多方面的健康問題，需要綜合評估和治療。
首先，她右側肢體的酸麻感和無力可能是由于神經受壓或血液循環問題導致的，建議進行詳細的神經系統檢查。同時，右腳底的疼痛和痂皮可能提示局部感染或皮膚問題，需要外科醫生進一步處理。
其次，語言障礙方面，盡管目前只能發出簡單字音，但考慮到她的思維清晰，仍有可能通過系統的語言康復訓練改善交流能力。
建議盡快帶您的母親到醫院進行全面檢查，包括神經系統評估、影像學檢查（如MRI或CT）以及康復科會診。同時，請繼續遵醫囑服用藥物，并在醫生指導下調整用藥方案。
總之，及時的專業醫療干預是改善她當前狀況的關鍵。