一般情況下，胎寶寶在肚子里撒尿不能感覺到。
通常在孕中晚期，由于胎兒的各項功能發育完善，消化功能也日趨成熟，可以將消化了的東西排出體外，胎寶寶就會有排尿的情況。胎兒排出尿液，經過腎臟的處理后，排到羊水中，通過排尿參與羊水的循環，尿液也是羊水的重要來源，保持了羊水的動態平衡。胎兒排尿這一系列動作都是在子宮宮腔內完成，而且由于胎兒本身就很小，這些動作也很輕微，孕媽媽也不會感覺到不適，所以并不能夠察覺，也就無法感覺到。但是通過B超，可以看到有水柱沖擊羊水，如果進行B超時胎寶寶恰巧排尿，是可以看到排尿過程的。
胎寶寶除了在肚子里排尿還有很多有趣的動作，比如吞咽羊水，當消化系統發育完善，胎兒會將羊水吞咽進消化道，通過腎臟再排到羊水中，可以鍛煉胎兒的呼吸功能。胎寶寶還會做各種動作，比如微笑或者打哈欠，還會吮吸自己的手指或腳趾，踢打媽媽的肚皮等。