孕晚期時胎寶寶一直在動可能是正常胎動、胎兒缺氧、胎兒窘迫、胎兒臍帶繞頸、胎兒宮內感染等因素所致，建議患者及時前往正規醫院就診檢查，在醫生的指導下選擇日常護理、藥物治療的方式進行處理。
1、正常胎動：孕晚期胎兒活動空間變小，但仍會有正常的胎動，這是胎兒健康的表現。胎兒此時神經系統發育更完善，肌肉力量增強，會更頻繁地活動肢體，可能會出現踢腿、伸胳膊、翻身等動作。孕婦可能會感覺到腹部局部或大面積的隆起、波動等。患者無需特殊治療，注意觀察胎動規律即可。
2、胎兒缺氧：孕晚期胎盤功能可能出現一定程度的下降、羊水減少等因素都可能引起胎兒缺氧。缺氧會刺激胎兒做出反應，變得躁動不安，可能會出現胎動突然頻繁且力度較大，或者胎動頻率較以往明顯改變，還可能伴有胎心率異常等情況。患者可以在醫生的指導下通過吸氧來緩解，也可遵醫囑使用維生素C片、輔酶Q10膠囊、丹參片等改善微循環的藥物。
3、胎兒窘迫：胎兒窘迫多因母體血液含氧量不足、母胎間血氧運輸及交換障礙等引起。胎兒處于窘迫狀態時，會本能地掙扎，表現出胎動劇烈、頻繁，持續時間較長，同時可能會有胎兒生長受限、羊水污染等癥狀。患者可在醫生指導下使用碳酸氫鈉片糾正酸中毒，使用地塞米松片促進胎兒肺成熟，使用葡萄糖注射液補充能量。
4、胎兒臍帶繞頸：胎兒在子宮內活動時可能使臍帶纏繞頸部。臍帶繞頸可能會使胎兒有不適感，引起胎兒活動增加，可能會出現胎動急促、頻繁，在某個局部胎動感覺增強，還可能伴有胎心率變化。如果情況嚴重需要進行剖宮產手術或產鉗助產術。
5、胎兒宮內感染：孕婦患有全身性感染性疾病，細菌、病毒等病原體可通過胎盤感染胎兒。感染會刺激胎兒，使其活動增多，可能表現為胎動頻繁且無規律，還可能伴有發熱、羊水異味等癥狀。患者可在醫生指導下使用青霉素鈉注射液、頭孢呋辛酯片、阿奇霉素分散片等抗生素進行治療，但需注意藥物對胎兒的影響。
孕晚期孕婦要注意保持良好的心態，避免過度緊張和焦慮，同時要注意休息，避免劇烈運動和重體力勞動。要按照醫生的建議定期產檢，密切關注胎兒的情況。