寶寶3-6個月可以掐胳膊抱起來，寶寶剛出生時骨骼尚未發育完善，生長至3-6個月時，肩膀、手臂處重要的骨骼以及骨關節基本發育成熟，寶寶可以承受掐胳膊抱起來的重量，但是仍需要注意安全。
寶寶剛出生時骨骼尚未發育完善，肱骨、肩胛骨等重要的骨骼以及骨關節尚在發育過程中，保護屏障很薄弱。若輕易將寶寶掐胳膊抱起來，可能會造成脫臼、骨折等嚴重后果。隨著寶寶年齡的增長，在營養充足的情況下，當生長至3-6個月時，肩膀、手臂處重要的骨骼以及骨關節基本發育成熟，逐漸變堅硬，寶寶可以承受掐胳膊抱起來的重量，這種情況下做適當翻身、掐胳膊的運動相對更安全，有利于寶寶四肢肌肉的發育。由于存在個體差異，每個寶寶的實際骨骼發育水平受基因遺傳、飲食習慣、生活環境等因素的影響，并不能以3-6個月為標準，家長應該根據寶寶的實際情況決定掐胳膊抱起來的時間。
家長掐胳膊抱起寶寶時力度應輕柔、適中，速度切忌過快，避免多次進行此動作，密切關注寶寶的情緒狀態，防止其受到驚嚇。