帕金森病又稱震顫麻痹，臨床上以靜止性震顫、運動遲緩、肌強直和姿勢步態障礙為特點，其中姿勢步態障礙是帕金森病運動功能缺損的常見表現。帕金森步態的特點可分為中早期及晚期，在疾病的早期步態障礙的表現缺乏特異性，容易被忽視，隨著疾病的進展，在晚期會出現較為嚴重和特征性的步態障礙，常見為慌張步態，也可表現為凍結步態。
1、早中期步態障礙：在疾病的早期，主要體現在步幅、行走節律的改變及雙重任務執行功能受損。在步幅方面，帕金森病患者可以調整行走的速度，但在無適宜視覺提醒下，無法相應調整步伐的大小；在行走節律方面，可以出現細微的行走節律改變，隨著疾病進展可出現跨步時間的不規律性改變；此外，還可出現雙重任務執行功能困難，如在行走時難以同時翻找鑰匙或使用手機，患者可自身察覺；
2、晚期步態障礙：隨著疾病的進展，患者步伐逐漸變小、變慢，在啟動和轉彎時步態尤為明顯，起身、起床困難，其中常見的表現為慌張步態和凍結步態。慌張步態表現為患者邁步后以極小的步伐越走越快，呈小碎步前進、雙上肢自然擺臂減少、停步困難、極易跌倒，又稱為前沖步態。凍結步態一般為一個短暫的過程，時間通常小于1分鐘，表現為在起步或轉身時突然感覺雙腳黏在地上無法繼續行走。