通常情況下，孕婦能墊高臀部睡覺，但不能過高。具體分析如下：
孕婦需要注意的事項雖然比較多，比如需要忌食冰淇淋、螃蟹、冰鎮西瓜等生冷寒涼的食物，也需要避免過度勞累、做劇烈運動等，以免影響胎兒的正常發育，但是墊高臀部睡覺屬于睡姿的一種，一般不會對胎兒產生危害，而且在某些情況下還有助于防止胎盤前置，減輕腰部負擔，緩解孕婦腰骶部疼痛、腰酸等癥狀。所以通常情況下，孕婦能墊高臀部睡覺，但一般需要控制高度，以免加重孕婦腰部的不適癥狀。