同房沒插進去，射到腿邊了懷孕的可能性一般較低，但不能完全排除懷孕的可能。
懷孕需要精子進入女性的陰道，并且與卵子結合。在同房時沒有插入，精子射在腿邊，正常情況下，精子自行進入陰道的概率相對較小。但是，如果在射精后，精子通過一些間接的方式進入陰道，如在擦拭過程中不小心將精子帶入陰道，或者在女性大腿內側的精子沿著腿部游動進入陰道，就有可能導致懷孕。尤其是在女性排卵期，此時女性的陰道分泌物增多，比較濕潤，更有利于精子的游動，懷孕的風險會稍有增加。不過，總體來說，這種情況懷孕的概率遠遠低于正常的性行為。
如果出現這種情況，建議及時就醫。醫生可以根據女性的月經周期等情況，評估懷孕的風險。如果不想懷孕，也可以在醫生的指導下，考慮采取緊急避孕措施，如服用緊急避孕藥，但緊急避孕藥可能會對女性的月經周期等產生一定的影響。同時，在以后的性行為中，要采取可靠的避孕方法，避免意外懷孕。