孕晚期臀位仍有轉正的可能，但概率相對較低，建議及時就醫并遵醫囑治療。
在孕晚期，胎兒在子宮內的活動空間相對變小，但仍有一些因素可能促使臀位轉正。一般在妊娠30周前，胎兒較小，羊水相對較多，胎位還不固定，大部分胎兒能自行轉為頭位。而到了孕晚期，如果是經產婦，其腹壁相對松弛，子宮空間相對較大，胎兒可能有更多機會轉動胎位。另外，胎兒本身較小、羊水適量且沒有臍帶繞頸等情況時，也增加了胎位轉正的可能性。一些孕婦可在醫生指導下嘗試通過膝胸臥位來糾正胎位，即孕婦排空膀胱，松解褲帶，跪在硬板床上，胸部墊一個枕頭，將兩手前臂上屈，頭部放在床上轉向一側，臀部與大腿成直角，每日2-3次，每次15分鐘，通過這種姿勢利用重力作用使胎兒頭部向骨盆方向移動。還有外倒轉術，一種由醫生通過在孕婦腹部操作來轉動胎兒胎位的方法，但存在一定風險，如胎盤早剝、胎膜早破、胎兒窘迫等，需要嚴格掌握適應證并在密切監測下進行。
在日常護理方面，孕婦要注意避免劇烈運動，防止因胎位不正引發胎膜早破等不良后果。可適當進行一些舒緩的活動，如散步，促進身體血液循環和胎兒的活動。注意休息，保證充足的睡眠，為可能的分娩儲備體力。定期進行產檢，密切關注胎位變化以及胎兒的其他發育情況，以便及時調整分娩計劃。