孕晚期臀位轉正的可能性相對較小，但并非完全沒有可能。
孕晚期，隨著胎兒的生長和子宮空間的限制，胎兒的活動范圍逐漸減小，胎位相對固定。特別是在孕32周之后，胎兒臀位已經基本穩定，難以自行轉正。孕婦的身體狀況也會影響臀位轉正的可能性，例如，腹壁松弛的孕婦或胎兒體型較小的孕婦，臀位仍有可能轉為頭位，但這種情況較為罕見。
在醫生指導下，孕婦可以采用膝胸臥位的姿勢來矯正臀位。此方法適用于沒有臍帶繞頸、胎兒狀況良好的情況。需要注意，此方法對于有先兆流產以及胸悶心慌和胎動劇烈的產婦并不適合。孕婦需要定期進行產檢，觀察胎兒的生長發育和胎位變化。如果發現胎兒臀位并且伴有臍帶繞頸，需要在醫生指導下適當走動和鍛煉，使胎兒繞頸情況緩解。