內(nèi)臟神經(jīng)系統(tǒng)不一定是自主神經(jīng)系統(tǒng)，有一部分不是自主神經(jīng)系統(tǒng)。
內(nèi)臟神經(jīng)系統(tǒng)作為整個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)的一個(gè)有機(jī)組成部分，按其分布位置可以分為中樞神經(jīng)系統(tǒng)與外周神經(jīng)系統(tǒng)。軀體運(yùn)動(dòng)發(fā)出神經(jīng)支配骨骼肌自主運(yùn)動(dòng)，體感傳入神經(jīng)掌管著皮膚及運(yùn)動(dòng)感覺，內(nèi)臟神經(jīng)則支配著內(nèi)臟感覺及運(yùn)動(dòng)。內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)管理平滑肌、心肌、腺體等，內(nèi)臟神經(jīng)感覺管理內(nèi)臟感覺，內(nèi)臟神經(jīng)系統(tǒng)支配各內(nèi)臟活動(dòng)及感受，并不一定是由大腦控制。
而自主神經(jīng)系統(tǒng)單一或主要由傳出神經(jīng)組成，受大腦支配，所以內(nèi)臟神經(jīng)系統(tǒng)不一定都是自主神經(jīng)系統(tǒng)。