一般情況下，孕23周腳有點水腫是否正常，需要根據具體的情況來判斷。如果孕婦沒有出現其他不適癥狀，一般是正常的；如果還伴隨有其他不適癥狀，一般是不正常的，具體分析如下：
懷孕23周屬于孕中期，隨著胎兒的生長發育，孕婦的子宮逐漸變大，容易壓迫下肢靜脈，可能導致下肢靜脈血液回流不暢，進而可能會導致孕23周腳有點水腫，如果孕婦并未出現其他不適癥狀，如頭暈、四肢腫脹等，孕23周腳有點水腫一般是正常的生理現象。但是，如果孕婦出現頭暈、四肢腫脹、惡心等情況，可能是高血壓、妊娠期糖尿病等原因引起的，這種情況一般是不正常的，建議孕婦及時去醫院進行檢查，以便明確具體的情況。