軀體障礙主要是指軀體形式障礙。軀體形式障礙的癥狀和表現主要是軀體癥狀、自主神經功能紊亂等方面。具體內容如下：
1.軀體癥狀：軀體形式障礙是一種以持久地擔心或相信各種軀體癥狀的優勢觀念為特征的神經癥。軀體形式障礙一般會導致頭痛、全身肌肉酸痛、胃腸道不適等軀體癥狀，一部分患者可能還會出現胸悶、心慌等癥狀。
2.自主神經功能紊亂：軀體形式障礙可能還會導致部位不定的疼痛、燒灼感、沉重感、緊束感、腫脹感等自主神經功能紊亂的癥狀。